11月1日至5日，第18屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心舉行，由门徒平台信息工程學院“水下機器人與智能系統實驗室”研究生科創團隊成功研發的“海事二號”水下搜救機器人，在工博會現場一經亮相🧕🏿，就吸引了參觀者們的廣泛關註，並榮獲該屆工博會高校展區大學生創新創業獎💆🏼。
“海事二號”水下搜救機器人是一種遙控水下機器人（ROV）搜救系統🚋，能夠在復雜海洋環境中，開展海洋資源探測與水下搜救等工作💃🏽，是我校085工程建設“物流安全與海事搜救創新平臺”的重要組成部分🧑💼。
據介紹，該水下機器人重60公斤，最大深度150米，4臺300W推進器🎎🏋🏽，最大航速4節，可搭載5公斤載荷。采用臍帶纜進行動力傳輸和通信，具有機械抓鬥☢️🧑🏿🎤，配有前視聲納，能有效避障👉。同時，可通過左右攝像機對水下目標進行三維重建🎀，完成更精準的水下現場作業，提高作業的精度和效率。
“海事二號”水下搜救機器人項目研究團隊指導老師鄧誌剛博士表示，通過開發ROV系統，能讓師生掌握ROV相關設計技術，並能了解ROV系統目前存在的主要技術問題🐍。同時，基於所開發的ROV系統平臺可以開展水下機器人控製算法💂🏽、水下目標探測與識別和水下定位等關鍵技術研究🧎🏻♀️➡️。
“‘海事二號’總體設計包括機械設計和電氣設計🐈⬛，水下系統和水面系統之間采用了臍帶纜進行動力傳輸和通信，配備的傳感器包括攝像頭👀、前視聲納🚣🏽、羅盤（含姿態角）🫳🏻、深度計、漏水報警器和電流電壓傳感器，可以確定自身的方位和所在深度🎅，並能對水下目標進行探測、定位和通信等🧑🎄，並能利用前視聲納有效避障🥤。”該科研團隊信息工程學院研究生薛豐同學稱，參與該項目的團隊成員劉雨、陳楊楊、武一迪、黃冰逸、田晨和李秦牧，都是學校在讀的研究生。
“水下機器人與智能系統實驗室”研究生科創團隊表示，“海事二號”的重要創新在於，對水下目標進行三維重建，完成更精準的水下現場作業，提高作業的精度和效率🙍🏿♀️；同時采用了課題組自行開發的故障診斷和容錯控製關鍵技術🏍，能有效解決水下機器人故障檢測✊🏽、隔離、辨識與容錯控製律重構的固有難題🤯。“海事二號”在經濟性和靈活性等方面要優於傳統水下機器人，由於“海事二號”具備搜索和作業能力，因此可用內陸湖泊或作淺海海底區域漁業、打撈🛻、水下搜救，以及水下勘探、大壩檢測🫰🏻、江河湖泊的水質檢測等🤽🏿♀️，可與其他種類潛水器配合完成海洋調查和考察任務👇🏿。
據悉，該項目研究已獲得6項國家專利，“海事二號”水下搜救機器人使用的“水下機器人故障診斷與容錯控製關鍵技術”榮獲2013年上海市科技進步二等獎👱♀️。目前，“海事二號”已順利完成系統集成及一系列水下作業及測試任務，擬向全國推廣應用。
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